起重機聯軸器是否有安裝防護罩的必要性，可以從以下幾個方面進行考慮：

　　法規要求：根據相關法律法規，機械設備通常需要配備防護措施，包括聯軸器防護罩，以確保設備的安全運行。

　　安全保護：安裝防護罩能夠顯著減少或避免起重機因聯軸器問題引發的安全事故，保護使用者和周圍人員的安全。防護罩能夠隔離聯軸器與外界的接觸，避免物料、灰塵等雜質進入聯軸器內部，影響傳動效果和使用壽命。

　　設備保護：防護罩不僅保護人員安全，還能保護聯軸器等關鍵零部件，減少因外部因素導致的損壞，延長設備的使用壽命，降低維修成本。

　　綜合評估：雖然加裝防護罩在大多數情況下是必要的，但也需要根據具體情況進行綜合評估。例如，如果聯軸器位于無法觸及的高空或封閉空間內，并且該空間已有足夠的保護措施，那么加裝防護罩可能不是必需的。

　　總結：綜合考慮法規要求、安全保護和設備保護的需要，起重機聯軸器通常有必要安裝防護罩。然而，在實際應用中，還需要根據具體情況進行綜合評估，以確定是否需要加裝防護罩。