??? 在橋式起重機和門式起重機中，又按吊具不同分為：抓斗、吊具、電磁、兩用（吊鉤和可換的起重電磁鐵）、三用（吊鉤、可換的電磁鐵和可換的抓斗）、抓斗電磁、掛梁......等起重機。從金屬結構看，還可依主梁形式不同分為箱式雙梁或箱式單梁起重機等。
??? 特種起重機則常根據用途進行分類或命名。如冶金起重機有：鑄造（澆鑄）起重機、夾鉗起重機、揭蓋機、加料機、料耙起重機等；鐵路車輛的卸車設備有：鏈斗卸車機、橋式螺旋卸車機等。
??? 橋式起重機一般由橋梁，裝有起重機機構和運行機構的小車，大車運行機構，操縱室，小車導電裝置，起重機總電源導電裝置等組成。
??? 橋架是由主梁、端梁、走臺等組成。主梁有箱形、桁架、單腹板、圓管等形式。走臺在主梁的外側，用于安裝及檢測大車運行機構和放置某些電器設備以及小車導電滑線等。端梁一般中間帶有接頭。
??? 大、小車運行機構及升起機構都沒有行程開關，運行機構還沒有緩沖器。當在同一軌道上有一臺以上起重機（或小車）時，應互設放置碰撞的緩沖器及安全開關。
??? 有些起重機還沒有過載保護裝置。